Okolo roku 1244 vznikla v povodí rieky Ipeľ v rovinatom kraji poľnohospodárska usadlosť s názvom Kuar.
Návštevníka, ktorý príde do obce zaujme majestátna stavba rímsko-katolíckeho kostola z r. 1870 s cenným oltárom a nástennými maľbami a zvonica (pôvodne slúžila v obci ako bašta) pochádzajúca z 13. storočia. Na miestnom cintoríne našiel miesto svojho posledného odpočinku rodák z Kolár, známy historik, básnik a jazykovedec Ferenc Kubínyi.